Лицензирование представляет собой процесс выдачи разрешения (лицензии) на право проведения тех или иных операций (например, осуществления определенных видов деятельности, определенных видов страхования и др.). До 2 июля 2005 г. лицензированию подлежала деятельность юридических лиц независимо от организационно-правовой формы, а также физических лиц, осуществляющих предпринимательскую деятельность без образования юридического лица.
В настоящее время не подлежат лицензированию следующие виды перевозок: лицензирование перевозок пассажиров легковым автомобильным транспортом и перевозок грузов, а также доставка грузов грузовыми автомобилями; технологические (внутриобъектные, внутризаводские и внутрикарьерные) перевозки грузов, осуществляемые автотранспортными средствами без выхода на автомобильные дороги общего пользования, улицы городов и других населенных пунктов, а также на ведомственные и частные автомобильные дороги, если по ним не ограничивается движение в зависимости от принадлежности автотранспортных средств.
Перевозки грузов легковыми автомобилями, другими автотранспортными средствами грузоподъемностью до 500 килограммов, а также на прицепах к этим автотранспортным средствам; перевозки грузов автотранспортными средствами (за исключением перевозок, выполняемых на коммерческой основе), принадлежащими учреждениям здравоохранения, предприятиям Министерства связи Российской Федерации, органам Государственного комитета Российской Федерации по земельным ресурсам и Землеустройству, статистики, прокуратуры, таможни, налоговой инспекции, налоговой полиции, вооруженным силам, органам службы безопасности, внутренних дел и Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий.
Подлежат лицензированию только выполнение работ и оказание услуг по хранению, перевозкам и уничтожению химического оружия; перевозки наркотических средств и психотропных веществ; перевозки пассажиров автомобильным транспортом, оборудованным для перевозок более восьми человек (за исключением случая, рели указанная деятельность осуществляется для обеспечения собственных нужд юридического лица или индивидуального предпринимателя); транспортировка опасных отходов.